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雙臂排爆機器人

Armed explosive disposal robot

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1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證（凌天制造）
資格類民用無人機駕駛員訓(xùn)練機構(gòu)合格證（北京凌天）
資格類民用無人機企業(yè)服務(wù)能力等級資質(zhì)證書（甲級）
平臺類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
資格類北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進實用技術(shù)重點推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點應(yīng)急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風(fēng)險評估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎項類中國自動化學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災(zāi)害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風(fēng)險精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



    1、主要功能：用來處理爆炸物相關(guān)工作的雙機械臂排爆機器人，也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。

    2、系統(tǒng)組成：主要由三大部分組成：遙控操作裝置、底盤、具身雙機械臂。


    1. ★機械臂操作及復(fù)位功能

       機械臂通過動捕手套遠(yuǎn)程操作，具備一鍵復(fù)位功能。

    2. ★機械臂自由度多

       雙機械臂具備16個自由度，單手關(guān)節(jié)22個自由度，可以實現(xiàn)多姿態(tài)工作。

    3. ★爬坡、爬樓、越障、越壕性能優(yōu)越

        可攀爬35度斜坡、30度樓梯；可翻越32厘米垂直障礙；可跨越50厘米寬度壕溝。

    4. ★機械臂抓取重量大

       機械臂單臂展開最大可抓取5kg重物。

    5. ★視頻系統(tǒng)豐富多樣

        多路高清攝像頭，可同時觀察多個視角。

    6. ★整機模塊化

        具身機械臂模塊化、電池模塊化和上裝任務(wù)單元高度模塊化，可快速拆卸與組裝。

    7. ★產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化

         支持有線、無線控制，兼容4G，wifi傳輸。