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鉆孔救援機器人

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目




.產品概述

針對煤礦井下發生事故后,救援人員不能及時了解現場情況的問題,設計并研制了一種鉆孔救援機器人,該產品是由爬行器(攝像頭)、鉆孔自動(手動)盤線車、無線系統控制器 (電腦端)、電源適配器等部分組成,通過操作主控制機器人界面,可實現控制爬行器在孔內行走,并將釆集到的救援孔內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視,配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統還配有專業的控制軟件,可運行在windowslO系統上控制本套檢測機器人。可進行圖像存儲。監視圖像時如果發現人與物體,可以通過錄像或拍照記錄出來以便對其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上,可以隨時了解爬行器的狀態,包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。該裝置也可用于其他地質鉆井探測中,基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設計出礦山鉆孔救援探測機器人。




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